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[技术交流] 小型鸵鸟双足机器人

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  • TA的每日心情
    开心
    2017-10-15 23:57
  • 签到天数: 3 天

    [LV.2]偶尔看看I

    发表于 2017-9-13 15:52:13 | 显示全部楼层 |阅读模式
    美国佛罗里达州彭萨科拉人类和机器认知研究所(IHMC)设计了一款小型鸵鸟双足机器人,能在不使用任何计算机辅助和传感器的情况下,进行稳定的奔跑,时速达到10英里/时。这款机器人的设计灵感来源于动物界中的鸵鸟,鸵鸟可以算是跑步高手,在奔跑时,它的速度能达到60英里/时(约为96公里/时)。这款鸵鸟机使用了椭圆轮设计,这种设计的好处在于当其中一条腿部感受到阻力时,另外一条腿将增加更多的力量来对抗阻力。IHMC的机器人可以利用自身的椭圆型设计达到平衡,这意味着它不需要其他机器人的重量和技术,仅靠单个马达就能跑起来。据介绍,如果将鸵鸟机器人的尺寸改体尺寸,它的速度可能会达到每小时20-30英里之间。 ezgif.com-video-to-gif-82.gif
    未来,这款设计可能会应用于更多的机器人系统中。普拉特曾率领研究团队参加美国国防高级研究计划局(DARPA)机器人挑战赛。他设计的机器人试图在模拟核灾难的环境中执行一系列任务。 这个挑战赛展示了许多让人叹为观止的机器人技术。但是事故和跌倒也时有发生,这也突出了机器人在面对陌生现实环境时所面临的困难。 参与这一挑战赛的许多机器人使用了双足设计,但无法穿过沙滩或不平坦的地面
  • TA的每日心情
    开心
    前天 15:28
  • 签到天数: 49 天

    [LV.5]常住居民I

    发表于 2017-9-14 21:00:25 | 显示全部楼层
    这结构不和自行车一样吗
  • TA的每日心情
    慵懒
    昨天 22:47
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    [LV.6]常住居民II

    发表于 2017-9-14 23:02:16 | 显示全部楼层
    精巧,精致,小巧
  • TA的每日心情
    开心
    4 天前
  • 签到天数: 62 天

    [LV.6]常住居民II

    发表于 2017-9-16 16:42:12 | 显示全部楼层
    动图有点欢乐啊

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