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西成高铁首个智能巡检机器人 “成成”投入试运行

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  • TA的每日心情
    开心
    2018-5-4 20:39
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    [LV.7]常住居民III

    发表于 2018-2-12 21:07:01 | 显示全部楼层 |阅读模式
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    工作人员在电脑前就能掌握设备运行情况。智能巡检机器人“成成”。11月22日早上8点45分,西成高铁正式进入全线拉通模拟运行,55252次列车从成都东站发车,一路向北,奔向西安。11月23日,江油市厚坝镇青林口变电所,围墙外,西成高铁模拟列车呼啸而过,院子里,一名特殊的新员工“成成”正式进入“实习”阶段。长相呆萌、功能强大的它,是西成高铁全线首个智能巡检机器人。未来,它将会辅助变电所值班员24小时不间断巡视,及时发现隐患,全力保障西成高铁供电设备安全平稳运行。“成成”实习第一天,长相萌萌哒功能很强大,身穿蓝色外衣、脚踩黑色车轮、头顶灰色“大眼睛”,11月23日上午11点,中国铁路成都局集团有限公司成都供电段青林口变电所,新员工“成成”开始了它的工作。

      它的工作任务是辅助变电所值班员进行24小时不间断设备巡视。“滴滴……”按照事先扫描录入的线路图,它顺利地绕过障碍一路前行,准确地到达一台变压器下,抬起头,用两只“眼睛”仔细观察着变压器各个部分的情况。与此同时,在另一边的控制室里,工作人员坐在电脑前,就能以“成成”的视角,看到室外变压器的实时影像,不仅如此,一幅热成像图也一起生成在了屏幕上。这个身高1.1米、长相呆萌、功能强大的新员工“成成”,真实身份是西(安)成(都)高铁全线首个“智能巡检机器人”。

      “左边的这个带灯的‘眼睛’是可见光摄像机,主要负责拍摄下实时的画面;右边的这个,是红外热成像仪,用于测量温度,生成相关数据。”提起“成成”,成都交大光芒科技股份有限公司的项目经理向峰脸上写满了骄傲,该公司是“成成”的设计生产团队。“中间的这个看起来有点像‘鼻子’的部分,是一个扫描仪,可以对地图进行扫描,并且自动规划、识别路线,给自己导航。下面有一个小的识音器,可以通过采集变压器的声音来分析运行是否正常”。

      “成成”拥有着集机器人技术、SLAM导航定位技术、图像识别技术、红外测温等高科技于一身的“最强大脑”,可以通过内置红外热成像仪和可见光摄像机等变电所设备检测装置,在对变电所进行巡视中实时将画面和数据传输至远端监控系统,对设备节点进行红外测温,及时发现设备发热缺陷,同时也可采集变压器声音进行智能分析从而判断变压器的运行状况。变配电值班员张琴: “有了它,下雨打雷都不怕”

      有了这个“新同事”的加盟,值班员们的心里都乐开了花。“以后下雨打雷都不害怕了!”张琴是成都供电段变配电值班员,从今年6月开始负责青林口变电所的巡检工作。每天早上8点到晚上8点,每隔1小时她都需要对变电所室外设备进行一次巡视。除此之外,每天还有4次全面的重点巡视任务,每次巡视都需要花费1个小时。遇雷雨天气,张琴这样的值班员们最为头疼。“因为这些室外设备本身都带高压电,哪怕是下小雨,我们也必须跟它保持安全距离”。

      智能巡检机器人“成成”的启用,大大减少了长期的人工投入,解决了恶劣天气下巡检难度和危险度大的问题,能够更有效地保证设备巡视质量,提高工作效率,降低值班人员的工作强度,而且能为无人值守变电所的推广应用提供创新的技术检测手段,进一步提高变电所巡检的可靠性和安全性。

      成都供电段助理工程师苏旭磊:“它比人工巡检更全面精准。”西成高铁四川段共有变配电所13座,其中青林口变电所主要担负着江油站至剑门关站双向50公里的区段牵引供电任务。“如今我们的铁道电气化,一旦出现断电,会导致列车无法运行,有了智能巡检机器人,出现这类事件的概率会大大降低。”苏旭磊是成都供电段的助理工程师,为了“成成”的投用,他已经连续多天往返成都和江油两地,对相关设备进行调试。“过去人工巡检,大多数都是借助手持红外设备测温,像青林口变电所,最高的设备有13米,靠值班员手持测量,难免存在误差”。

      目前,智能巡检机器人“成成”可以利用红外线摄像头对充油、充气设备的油位、油温进行监测分析,还能监测到断路器与隔离开关分合闸情况、避雷器动作次数与泄漏电流,利用计算机监控系统将设备进行放大确认处理,使得监控人员通过电脑也能对设备情况了如指掌。“效率更高,更精准。”苏旭磊说,未来,他们还计划研发一系列新设备、新技术,让变电站更加科技、智能,让高铁运行更加稳定、安全。

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