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水下机器人在救捞中的应用初探

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  • TA的每日心情
    开心
    2018-5-4 20:39
  • 签到天数: 167 天

    [LV.7]常住居民III

    发表于 2018-4-11 23:54:53 | 显示全部楼层 |阅读模式
      水下机器人是水下无人潜水器的总称,主要分为有缆水下机器人(ROV)和无缆水下机器人(AUV)两类,其中由于ROV占据水下无人潜器的绝大多数,所以通常情况下水下机器人也泛指有缆水下机器人,即ROV。ROV因为可实时响应、扩展性强、减少潜水员下水危险性等特点,使得其显示了很大的水下工作潜力。随着产品技术和质量的不断提升,目前ROV已经广泛用于海洋石油、水下检测、搜救打捞等方面。打捞搜救是一项极为复杂的工程,涉及的领域极多。其中ROV主要工作就是代替潜水员在水下进行水下搜索、视频观测和打捞救助辅助等工作。
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    水下机器人的研制可以追溯到20世纪中期,而真正引起轰动是1966年,一台名为“CURV-1”的ROV和载人潜水器配合,成功在西班牙外海找到并打捞了失落在海底的氢弹,从而水下机器人开始受到了关注。这台水下机器人是美国1960年研制,专门用于水下打捞的机器人,这台机器人还在1973年在爱尔兰成功救援了一搜失事潜艇中的驾驶员。


    目前有很多国家和救援组织都采用ROV进行救助打捞工作,尤其是深水的救助打捞作业。美国Oceaneering公司就是这其中最成功的一家,他们自主研发并使用多款水下机器人,并配有相应的辅助系统,作业水域遍布世界各地。在近些年的几百起搜寻和勘察作业中,完成成功率近90%,并且创造了最大水深5425m的世界打捞记录。


    在国内救捞方面,救助打捞局也已经配备了多台3000-6000m的ROV,并且已经在多次大型救捞项目中成功应用,但目前无论是ROV使用率或成功完成率方面都于国外有一定差距,尤其浅水救捞还主要依托潜水员为主
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    ROV在救捞行业的前景和趋势


    ROV目前已经成为搜救打捞中不可或缺的力量,它可以代替人在搜救打捞过程中完成很多水下工作,比如穿引钢丝、水下清障、切割取样等。尤其在深水环境和危险环境,ROV的使用会极大的减少人员损伤风险。国际沉船打捞中ROV都发挥了重要的作用,也证明了ROV在搜救打捞领域的广阔前景。但是目前ROV在我国很多搜救打捞工作中并没有得到广泛应用,主要有以下原因:


    1 水下机器人的成本相对偏高,尤其随着搜救打捞任务的复杂性,设备成本会成几何形上涨。


    2 ROV的操作员需要具备丰富的经验,需要熟悉设备和传感器,同时需要具备海洋物理、空间几何等方面知识和良好的心理素质;


    3. ROV目前技术已经逐渐成熟,但是水下环境复杂多变,水流、能见度等因素都会影响到水下机器人操作。


    加强水下机器人的应用推广培训,扩展水下机器人的搭载能力、降低水下机器人操作难度,能够更好的使水下机器人服务于救捞行业。智能技术的不断发展,未来水下机器人也可以通过引入智能技术,自主判定水下的工作。



    该用户从未签到

    发表于 2018-4-12 23:08:19 | 显示全部楼层
    其中ROV主要工作就是代替潜水员在水下进行水下搜索、视频观测和打捞救助辅助等工作。
  • TA的每日心情
    无聊
    2018-6-27 22:17
  • 签到天数: 128 天

    [LV.7]常住居民III

    发表于 2018-5-31 22:15:58 | 显示全部楼层
    近日,中石化川气东送天然气管道有限公司申报的“一种天然气输气站场自动巡检机器人”获得国家知识产权局颁发的实用新型专利证书。
  • TA的每日心情
    开心
    昨天 22:15
  • 签到天数: 787 天

    [LV.10]以坛为家III

    发表于 2018-6-1 18:40:48 | 显示全部楼层
    这种比较厉害
  • TA的每日心情
    开心
    2018-3-4 20:22
  • 签到天数: 91 天

    [LV.6]常住居民II

    发表于 2018-6-10 22:49:59 | 显示全部楼层
    目前有很多国家和救援组织都采用ROV进行救助打捞工作
  • TA的每日心情
    无聊
    2018-6-27 22:17
  • 签到天数: 128 天

    [LV.7]常住居民III

    发表于 2018-6-30 23:56:34 | 显示全部楼层
    该探冰机器人将在未来建立中山站至埃默里冰架冰上安全运输路线中发挥重要作用。据了解,埃默里冰架是南极三大冰架之一,既是东南极冰盖物质流向海洋的主要通道又是内陆冰盖发生变化的关键性“指示器”,在南极科考中具有重要地位。

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