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日本科技:最新研发机器人,比人类灵活6倍,运动后还会“...

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  • TA的每日心情
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    2018-3-4 20:22
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    [LV.6]常住居民II

    发表于 2018-6-25 22:18:07 | 显示全部楼层 |阅读模式


      在不久前的科学机器人大会上,来自东京大学的研究人员展示了一个非常逼真的人形机器人,不仅外表像人,而且做起动作来也像人。这台机器彻底打破了人形机器动作僵硬,笨拙的传统观念,完成了很多传统机器人做不到的事情(当然,波士顿动力公司最新的阿特拉斯型号机器人,现在可以完成后空翻的高难度系数动作)。
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      Kengoro这台机器人的设计思想,包括它的前代Kenshiro,都是要尽可能地复制人体动作。研究人员以一名13岁的男性为模版设计了Kenshiro,它重达115磅。但这代的Kengoro稍重一些。对于这两个机器人来说,脚长和肩高等部位的比例几乎都是精确的还原人体比例。

      然而,在Kengoro或任何其他机器人在运动时,执行器不可避免地会产生热量。所以Kengoro便会冒汗。水通过由特殊多孔结构铝型材制成的金属框架内循环。这允许加热的水作为蒸汽逸出,从而释放电机的热量。同时,作为一个附加的好处,铝型材给了机器人一个坚固的骨架。

      尽管如此,Kengoro却失去了乐高同伴们的结构坚固性。波士顿动力的阿特拉斯可以做后空翻,因为它在落地时不会皱成一团。不过,Kengoro并不太弱 - 至少引体向上动作时,它可以撑起自己的体重。

      所以这个机器人结构上更松散一些,这其实很好。其在需要较低力量时,能更准确地模仿一个人的动作。这部机器可被用于很多场合,但不是所有的都适合Kengoro。首先,你可以把它变成一个非常有用的碰撞假人。现代假人装满了各种先进的传感器,当然,它们仍然是被动的。意思是,Kengoro可以坐进车里,更好地模拟一个真实的人体如何应对碰撞。机器人的成本将不得不降低,这是可行的。在较近的一段期限内,这部机器人可以影响类似机器人肢体方面的设计。

      不过现在,能实现的是Kengoro的俯卧撑和背部伸展运动。至于其他的,估计将来会在某个时间点完成。




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