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机器人在铸造生产中的的应用

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  • TA的每日心情
    开心
    2018-12-21 23:46
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    [LV.7]常住居民III

    发表于 2019-1-27 21:51:19 | 显示全部楼层 |阅读模式

    对于铸造行业来说,较为恶劣的生产环境及高强度生产,不断推高作业者的薪资,进而提高了企业成本;再则,行业竞争的加剧更迫使企业注重不断提高产品质量及降低废品率要求。由此,机器人就越来越多地被各大铸造企业引进应用到不同的生产环节中去。目前,在铸造生产中,机器人已被广泛应用到熔炼、造型、制芯、清理等工部和检测、取件等方面。


    1.机器人在熔炼工部的应用

    熔炼工部是铸造生产作业中环境最为恶劣、危险程度最高的工部。使用机器人代替人工作业,会大大提高生产安全性,节省人力,降低用工成本。


    通过更换不同的工装,机器人可实现不同功能。如:在机械臂末端安装上长柄勺,机器人就可以进行自动取样,再用分析仪器自动检测铁液成分;另外,在机械臂末端安装测温热电偶总成,则可实现自动测温。


    测温机器人

    2.机器人在造型工部的应用

    造型工部中应用较为广泛的是自动下芯机器人。采用机器人下芯工艺,既节约了人力成本,更避免了因人工的相对不精确操作而产生的质量缺陷,提高了下芯的精准度和铸件的精度,大大降低了加工余量和生产成本。


    下芯机器人

    有的企业还将工业机器人用于影响铸造品质的扎气孔工序。比起传统的针板扎气孔工艺,机器人具有动作稳定、钻孔位置精确、占地面积小、工序位置相对灵活的特点。


    另外,浇注机器人可以根据砂型信息快速对应浇注量及浇注速度的变化,变化浇口位置,实现不同砂型、不同浇口位置、不同浇注量、不同浇注速度的分别控制。


    浙江万丰科技(E2T18展位)携带浇铸机器人单元、清理机器人单元、熔模精铸机器人单元、振砂及取件机器人单元、机加工上下料机器人单元等将亮相3月13~16日上海新国际博览中心,这些机器人已广泛应用于汽车整车及汽车零部件、摩托车整车及零部件、航空航天、电子电力、工程机械、高速铁路、军工、物流等领域。


    3.机器人在制芯工部的应用


    重达几十公斤的砂芯,人工搬抬需要2~3人,而机器人可以一次抓取3~4个,从而大幅度提高生产率。对于特重或有些部位很脆弱的砂芯,如果人工或采用辅助装置进行搬运时,很容易造成脆弱部分的破损,有时甚至可能产生废品。而机器人由于具有很高的重复精度,灵活的运动轨迹,可以保证每次都能够沿着相同的路径运动,可以完成非常准确的定位工作。每次都能将工件放置在相同的位置,因此能够大大降低工件在搬运过程中的破损率,降低生产成本。


    在制芯工部,机器人一般被用于取芯、去毛刺、组芯及浸涂料等。根据各企业的制芯工艺情况不同,机器人的使用方式会有所区别,但主要是使用不同的夹具,并配合各种工装附具,设定不同的PLC程序来实现柔性化生产。


    抓取砂芯机器人

    上海震界自动化设备制造有限公司(E2T21展位)的取件喷雾无缝切换机器人结合了传统一体机和分体机的各种优势于一身,具有更高的生产效率。上海索鲁馨自动化有限公司(E2T30展位)的喷涂自动化集成工业机器人是中等尺寸的喷涂6轴机器人,在业内的同规格产品中,拥有最大的工作区域和最佳的运动性能。它们都将在3月13~16日上海新国际博览中心静候您的光临。


    4.机器人在清理工部的应用


    在清理工部,机器人最常用于打磨飞翅、毛边,可以实现上下料的自动化,完成铸件搬运、装卸及输送。


    机器人常带有力控制功能,可以通过监测切削力来自动调整机器人的速度,使得其能根据毛边、飞翅的大小厚薄做出相应的调整。例如,沿工件轮廓去毛边,沿分模线去飞翅,不仅速度快,也保证了磨削质量的稳定。还可以通过刀库中的铣削工具调用,拓展打磨机器人的用途,实现各种打磨工艺。


    磨削机器人

    清理工部机器人还多用于铸件下活工序,出活后可人工操控机械手抓取铸件(见下图),使其进入下一工序,从而大大提高工作效率,节约劳动力,并改善取件的作业动作稳定性,避免因磕碰产生的铸件外观缺陷,降低废品率。


    取件机械手

    3月13~16日在上海新国际博览中心举办的第十七届中国囝示铸造博览会上,广东罗庚机器人有限公司(E2T02展位)带来了便捷的全自动打磨机器人,山东开泰集团有限公司(E5T07展位)效率更高的表面抛喷丸处理机器人,北京天远三维科技股份有限公司(E2T12展位)的机器人检测扫描系统迥更精准……


    一直以来以人工为主、劳动力密集的铸造行业,机器人的应用将是大势所趋。机器人应用为铸造业高质量发展赋能,是人工智能在应用层面的落地,对铸造细分领域的流程进行重整,通过数据和应用的不断优化,最终将形成人工智能铸造的新版图。


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